北斗高精度数据处理软件

一、成果概况

对Bernese GNSS软件进行二次开发使之能够解算北斗观测数据，并且使BDS在中国境内的PPP定位精度和GPS相差数厘米，相对定位和GPS的精度相当，均为毫米级，提高了BDS的定位精度。

软件二次开发和编译实现流程图如下：

数据来源于武汉大学GNSS中心在全球布设的北斗试验网（BETS）的13个站的观测值，都具有接收GPS和BDS信号的能力，站点分布和编号为C01-C14的卫星星下点轨迹图如下：

PPP和相对定位

为了评估北斗定位精度，分别采用了PPP和相对定位模式。

在PPP处理策略中：

1.RINEX格式向Bernese格式转换；

2.利用BDS码观测值，精密轨道和钟差，解算接收机钟差；

3.估计BDS对流层、电离层以及位置等参数和PPP不同，相对定位需要BDS参考站，采用策略具体流程：

BDS相对定位模式处理策略

软件开发使用后结果评估：BDS对七个站点相对定位结果和GPS对比精度如下表：

表：BDS和GPS的7天重复率rms差值（相对定位）

和GPS相比，BDS的相对定位精度在水平和垂直方向均相差毫米级，垂直方向和水平方向相比，精度略低一些，但相对PPP提高了一个甚至两个量级，均为毫米级。

二、主要创新点

目前全球主要的定位系统有美国的GPS系统、欧洲的伽利略卫星导航系统、俄罗斯的GLONASS系统和我国的BDS系统，本软件通过对Bernese的二次开发。第一、使之能够解算BDS系统的数据；第二、提高了BDS系统的定位精度。

三、应用效益及前景

对Bernese软件进行二次开发，使BDS在中国境内的PPP定位精度和GPS相差数厘米，相对定位和GPS的精度相当，均为毫米级，提高了BDS的定位精度。促进了BDS在地学应用、车辆导航以及大气监测等领域的应用，同时为BDS在全球导航定位的应用等方面奠定了一定的基础。